IGroup.Jog 方法

针对轴组，命令一个永不停止的控制运动以指定速度移动。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IGroupJogCommand Jog(
       double[] velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk
)

Function Jog(
       velocity As Double(),
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double
)As IGroupJogCommand

参数

velocity

型别：double[]

指定速度的值。[单位/秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒³] 或 [秒]

回传值

回传一个轴组吋动状态。

备注

因 IGroup.Jog 持续控制著轴，当到达限制时将会触发错误。
Velocity、Acceleration、Deceleration 与 Jerk 是供轴组中各轴使用的参数，而非路径值。若这些参数，比如 Acceleration 超过轴组中其中一轴的最大 Acceleration，该轴将使用其最大 Acceleration 值，其他轴则使用提供的值。
Velocity 可在轴组运作时修改。
IGroup.Jog 仅可于轴组静止 (GroupStandstill) 状态下使用。

参见